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副教授

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刘涛

时间:2022-06-22 08:56:25  作者:  点击:

北京物资学院研究生指导教师简介表

姓名

刘涛

性别

出生年月

1983.11

       

学历

博士研究生

学位

博士

毕业学校

北京科技大学

所属

学院

信息学院

专业技术职务

副教授

行政职务


联系

方式

电子

 邮件

liutao@bwu.edu.cn

电话:

89534290

办公室:

信息学院107

学科专业

一级

 学科:

计算机科学技术

二级

  学科:

计算机应用技术

专硕类别:

电子信息

主讲课程

本科生:

单片机接口技术、传感器技术

硕士

研究生:

高级程序设计方法

研究成果

1.Tao Liu, Dongyu Han, Yeming Lin, Kun Liu. Distributed multi-UAV trajectory optimization over directed networks. Journal of the Franklin Institute,2021,358(10):5470-5487.(SCI, JCR2)

2. Qirui Zhang, Kun Liu, Zhonghua Pang, Yuanqing Xia, Tao Liu. Reachability analysis of cyber-physical systems under stealthy attacks. IEEE Transactions on Cybernetics,2022,52(6):4926-4934.(SCI, JCR1Top)

3.Aoyun Ma, Kun Liu, Qirui Zhang, Tao Liu, Yuanqing Xia. Event-triggered distributed MPC with variable prediction horizon. IEEE Transactions on Automatic Control,2021, 66(10):4873-4880.(SCI, JCR2Top)

4.刘坤,张淇瑞, 郭航, 刘涛, 夏元清. 隐蔽式攻击下的离散系统区间观测器设计. 控制理论与应用,2020,37(8): 1673-1680.(EI, 通信作者)

5. Tao LIU, Hengliang Tang, Fei Xue. A Joint Adjustment System for Distributed Logistics Equipment. 2019 Interntional Conference on Artificial Intelligence Control and Automation Engineering (AICAE 2019),2019,239-244.

6Tao Liu, Hengliang Tang. Quasi-Sliding Mode Control based on Reduced Order Mode. 2017 2nd International Conference on Control Automation and Artificial Intelligence,2017,1-4.

7. Tao Liu, Heng-liang Tang. Integral Sliding Mode Output Feedback Control for Discrete-Time Systems with Uncertainty. 2017 2nd International Conference on Control Automation and Artificial Intelligence,2017,14-18.

8. Tao Liu, Hengliang Tang, Xiangqin Wei. Quasi-Sliding-Mode Control based on Non-linear Surface. 2015 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics,2015,476-479.(EI)

9.刘涛,贺平.一种基于死区离散趋近律的准滑模控.自动化学报, 2011,37(6):760-766.(EI)

10.刘涛,贺平. 基于扰动补偿趋近律的准滑模控制.控制理论应用,2010,27(9):1185-1189. (EI)

11.刘涛,贺平,. 基于离散时变趋近律的准滑模控制.控制决策,2010,25(5):797-800.(EI)

12.刘涛,贺平,杨旭.不确定离散时间系统积分滑模保性能控制.控制决策,2009,24(12):1786-1790. (EI)

科研项目

(限5项)

1.北京市教委科技计划一般项目,基于多智能体物流AGV的库存控制研究,2017,主持.

2.北京市优秀人才培养资助项目,基于智能体物流AGV系统协调控制研究,2014,主持.

3.北京物资学院青年基金项目不确定离散系统滑模控制研究2014主持.

获奖情况


主要社会兼职